Electrónica básica:
Ley de Ohm
Ley de voltajes y corrientes de Kirchhoff
Uso de protoboard y tester para el armado de circuitos electrónicos
Componentes electrónicos: conocimiento teórico acerca de los principios de funcionamiento a fin que el alumno pueda reconocerlos en planos y circuitos relacionados. Se realizarán a su vez prácticas de cada uno de dichos componentes con el instrumental necesario.
Fuentes de alimentación: pilas y fuentes de voltajes
Resistencias: medición de la misma con tester y código de colores
Diodos y led: identificación y medición con tester
Transistores: polarización y aplicaciones prácticas
Circuitos integrados: Puente H para el control de motores de corriente continua.
Robótica, placas Open-Hardware:
Placas electrónicas de open-hardware y open-source, flexible y fácil de usar para la creación de prototipos.
Placas: componentes, entradas y salidas y funcionamiento de las mismas.
Definición con presentación de un robot, tipos, características, grados de libertad y aplicaciones.
Programación en Bloques
Desarrollo y explicación de los componentes de una placa: Programación de la placa con software libre compatible con Arduino, utilizando
sistemas de bloques intuitivos que permitirán una programación adecuada de la placa.
Elección de software libre. Instalación del mismo.
Elección de la placa a utilizar.
Confección de Programa: Demostración y realización de diferentes programas usados en robótica.
Utilización de sensores externos para el uso específico del robot. Se enseñará una aplicación que resuelva un problema determinado (social, medicinal, industrial, etc) que le permitirá al alumno interactuar con la sociedad pensando en la
búsqueda de una solución a un problema. Presentación de una aplicación original con el uso de cada uno de los sensores.
Placas arduino
Introducción al uso y programación de places Arduino.
Control de motores de C.C aplicados a la robótica, comandados por señales PWM.
Motores paso a paso. Acelerómetro de 3 y 6 ejes. Utilización de los acelerómetros en celulares, tablet y otros dispositivos.
Placa Bluetooth. Utilización de dicha placa en aplicaciones de Android, dedicadas a la demótica y control de robot. Control de luces, cerraduras y electrodomésticos desde el celular. Control de los movimientos de un robot desde el celular con la ayuda de una cámara.
Teclado numérico matricial. Cerradura codificada.
Sensores aplicados en robótica como: Pir, Flex, Caudalimetro, Presión Atmosférica, Peso Balanza, Sensor de Gas.
Armado de una máquina CNC, con movimientos controlados en los eje X, Y, Z por motores paso a paso .Programas necesarios para placas Arduino Uno Y Mega. Shield CNC para Arduino UNO y Shield RAMPS 1.4 para Arduino Mega.
Funcionamiento de Driver 4988 y 8825 para controlar los motores Paso a paso.
Demostración práctica del armado y funcionamiento de dicha máquina.
