Ejes cartesianos
Movimientos lineales y circulares en el espacio cartesiano. Conceptos físicos, velocidad, aceleración y cantidad de movimiento. Conceptos matemáticos, funciones, derivadas e integrales.
Diferencia en formatos de robot de acuerdo a la prestación industrial que deberán desarrollar. Brazos robóticos, escada, etc.
Circuitos básicos electrónicos
Análisis, ley Ohms, ley de Kirchoff.
Motores para robot. Motores de corriente continua, brushless, paso a paso y
servos.
Placas micro controladoras y micro procesadoras
Diferentes placas utilizadas en robótica. Entrada y salidas analógicas y digitales. Señales PWM. Sistemas de comunicación I2C, SPI, etc.
*Partes que conforman un robot. Articulaciones, grados de libertad. Cinemática directa e inversa. Zona de trabajo.
Programación de robot.
Robot con motores de corriente continua, servos y motores paso a paso. Shield utilizadas para este propósito como desfasadores, puente H, etc.
*Programación de robot colaborativos con aplicaciones dedicadas o programas en bloques; de acuerdo a las características del robot.
*Sensores comunes. Luz, sonido, ultrasonidos, campos magnéticos, corriente eléctrica, vibración, temperatura, fuego, color. Etc.
*Sensores Industriales. Capacitivos e inductivos, principio de funcionamiento.
*Sistemas PID, teoría del error, sistemas realimentados.
*Aplicación de robot en la industria, Pican play, paletizado, soldadura. Finales de mano, garras, succionadores, etc.
Para el dictado de este curso, contamos con una amplia variedad de robots a escala y robots colaborativos que pueden desarrollar sus tareas directamente en la industria.
